小型挖掘機在作業時最重要的包括以下幾種動作：動臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉臺反轉、整機行走、破碎等動作。本課題首要研討動臂升降、斗桿收放和鏟斗裝卸的復合動作。FR80E 一個典型作業循環最重要的包括以下動作：

小型挖掘機基本工況

（1）挖掘：動臂上升、斗桿回收、鏟斗挖掘，此工況首要為動臂和斗桿油缸的復協作。

挖掘工況下，動臂油缸無桿腔壓力遠遠大于斗桿油缸無桿腔壓力，為最大負載壓力，選擇 LS 油路壓力和主泵輸出壓力。闡明在此工況下，斗桿為小負載，動臂為大負載，為不平衡負載工況。

（2）滿斗反轉：動臂上升、轉臺反轉，此工況首要為動臂油缸和反轉馬達的復合動作。

前 1.5s 內，反轉馬達壓力為最大負載壓力，選擇 LS 油路壓力和主泵輸出壓力，隨后動臂油缸無桿腔壓力為最大負載壓力；反轉馬達制動時，其出口壓力瞬間升高。闡明，該小型挖掘機在啟動時需求打敗較大的靜摩擦力，在制造時，其轉動慣量較大，許多的動能轉化成液壓能導致反轉馬達回油口壓力瞬間升高。

小型挖掘機根柢工況

（3）卸載：動臂下降、斗桿伸出、鏟斗卸載，此工況首要為動臂和斗桿油缸的復合動作。

斗桿油缸有桿腔壓力略大于動臂油缸有桿腔壓力，為最大負載壓力，選擇 LS 和主泵輸出壓力。動臂油缸無桿腔壓力大于動臂油缸有桿腔壓力，而且逐步升高。闡明該工況下，斗桿為大負載，動臂為小負載的不平衡負載工況和動臂為負負載的負負載工況。

（4）空斗直線反轉：動臂下降、轉臺反轉，此工況首要為動臂油缸和反轉馬達的復合動作[28]。動臂持續堅持卸載時的勻速下降動作，其油缸壓力改動與其在卸載工況下壓力改動類似；反轉馬達壓力改動與其在滿斗反轉工況下壓力改動相反，故不再詳細分析。